来源:《电子技术应用》2011年第10期 作者:李彦松;陈祥;胡永;王祖强;
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基于绘图板程序的家政机器人室内定位系统实现

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针对目前家政服务机器人在可视化定位上的不足,提出一种将房屋布局图加载到上位机绘图板程序中,通过在上位机上绘制路线,实时控制家政服务机器人位置的方案。在该系统中,上位机按照RS-232协议传输路线信息到无线模块并发送,机器人端采用Altera公司的SoPC技术,使用Nios II软核作为核心处理器读取无线模块接收到的信息,并控制机器人按指定路线在室内行驶。系统具有很好的实用性。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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电子技术应用杂志2011年第10期
电子技术应用
主办:华北计算机系统工程研究所
出版:电子技术应用杂志编辑部
出版周期:月刊
出版地:北京市

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