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基于超宽带定位系统的解析算法设计

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超宽带系统以自身高带宽、低功耗、高分辨率、低系统复杂度等优点在众多尖端技术中脱颖而出。设计一款基于超宽带(UWB)射频载波信号的三维定位系统,整个设计过程基于QT CREATOR软件,利用C++编写UWB定位系统的定位程序,调试成功后在生成上位机界面中观测整个测试过程。核心定位算法的设计基于4个基站的测距值,其操作方法:(1)三球相交确定信标Tag的X坐标和Y坐标,(2)引入基站4利用矢量运算结合球线函数得到信标Tag的Z坐标并计算出几何精度因子。利用几何精度因子对得到的信标Tag的精度进行判定。(3)对比实验数据与理论数据,设计出各方向(X、Y、Z)定位误差小于10cm的超宽带定位系统。(本文共计3页)       [继续阅读本文]

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